一、基础油
润滑脂的主要作用当然是润滑，而润滑是靠基础油。基础油分为矿物油和合成油两类，矿物油是指石油的分馏物，合成油主要应用于要求较高的场合，如高温、低温、接触化学品、要求长期不换油的场合。美国石油协会API把基础油分为五类，合成油常见的有聚α-烯烃（PAO），聚醚（PAG），GTL基础油、酯类、硅油等。
二、稠化剂
稠化剂则主要是脂肪酸的盐类，也叫做皂类，其作用是将基础油稠化而形成半固体的胶状物。我们常用的肥皂就是脂肪酸的钠盐，因为钠盐易溶于水，所以一般不用钠皂来作润滑脂的稠化剂，实际使用较多的是锂皂、钡皂和铝皂等。这些皂类各有其特性，有的耐高温，有的抗水，有的抗潮湿耐盐雾等等，因此根据实际需要各有其用途。有时还根据需要把几种皂类复合起来使用，例如复合铝基脂、复合锂基脂等等，复合脂一般比单皂基脂（如铝基脂，锂基脂）性能有所提高，如可以经受的温度更高些。
除了金属皂类外，非皂基稠化剂有烃基稠化剂、有机稠化剂、无机稠化剂、氟碳稠化剂。
烃基稠化剂：常见的有石蜡、地蜡、石油脂三种。
有机稠化剂：如聚脲、酰胺类、酞菁颜料和阴丹士林染料等。常见的如聚脲脂，不属于皂类，但是拥有近似于皂类的稠化剂结构，优点是性能稳定，耐水耐高温，使用时间长。
无机稠化剂：膨润土（粘土）、硅胶、氮化硼等。这类润滑脂制作的润滑脂非常平滑，而且不易融化，缺点是需要特别的维护手段，使用中要注意防护。
氟碳稠化剂：例如聚四氟乙烯PTFE和四氟乙烯六氟丙烯聚合物，都很耐高温，化学惰性好，使用寿命长，但价格比较贵。
三、添加剂
为了改善润滑脂的某些性能，一般还需加入具有诸如抗氧化、防锈等不同功能的添加剂。有时还会加入石墨、二硫化钼等固体（如二硫化钼锂基脂），以改善润滑脂的耐压和耐高温等方面的性能。
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